基于事件触发机制的切换LPV系统的H_∞跟踪控制

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:RaymanL
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
切换LPV系统具有切换系统和LPV系统的特点且比其任一系统动态均复杂的系统,有着广泛的实际背景。切换子系统中具有时变参数,使得切换LPV系统能够更精确地描述实际系统或非线性系统的复杂特性。同时,切换LPV系统也较单LPV系统更能刻画动态系统的多模态特性。因此,这类切换LPV系统具有较切换系统或LPV系统更为复杂的特性,并非两种系统特性的简单叠加。另一方面,事件触发控制机制可以解决网络通信受限、网络拥堵、资源浪费等问题。事件触发机制还可以降低控制器的刷新频率,以此来提高系统的使用寿命。本文针对基于事件触发机制的切换LPV系统的控制问题,研究了连续时间切换LPV系统的H∞控制、状态跟踪控制以及离散时间切换LPV系统的H∞状态跟踪控制问题,并将理论结果在航空发动机切换LPV模型上进行仿真验证。包括以下几方面工作:首先,在一类具有扰动的连续时间切换LPV系统上实现事件触发。利用参数依赖的多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术进行稳定性分析和控制器的设计,通过对事件发生器和切换LPV控制器的联合设计,实现对连续时间切换LPV系统的H∞控制。给出了保证切换LPV系统H∞控制的事件发生器和切换控制律共同存在的充分条件。通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性。其次,研究了一类具有扰动的并且参数在一个多胞型内变化的连续时间切换LPV系统。在该系统上利用事件触发机制实现系统对参考模型的H∞状态跟踪控制。利用参数依赖的多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术进行稳定性分析和控制器的设计,给出了保证切换LPV系统H∞跟踪控制的事件发生器和切换控制律共同存在的充分条件。数值仿真验证了方法的可行性和有效性。最后,研究了基于事件触发机制的离散时间切换LPV系统的H∞跟踪控制问题。通过对事件发生器和切换LPV控制器的联合设计,实现对参考模型的H∞状态跟踪控制。再将理论结果应用在航空发动机切换LPV模型上,通过仿真验证了方法的可行性和有效性。
其他文献
观看是人类的日常行为,是认知世界的重要方式,观看与人类的创造、探索、审美等活动都有密切关系。在媒介迅猛发展的背景下,研究弹幕观看能够窥探观看方式发生的某些变化。本
本研究通过文献分析法、调查研究法、案例分析法等方法,针对高中大多数普通学生议论文写作中存在的问题开展实际调查,并通过对教师访谈和课堂观察,探究高中议论文写作教学的
随着人们对塑料制品要求越来越高,塑料制品趋于复杂化、精密化和集成化,传统的注射成型已经不能满足对制品质量的要求,因此,促进了分级注射成型技术的发展。塑件成型质量主要
当今全球科技竞争日益激烈,为推动企业进行科技创新,我国政府制定了多项鼓励企业研发的扶持政策和税收优惠政策。本文以苏州工业园区企业为研究对象,采取问卷调查、案例分析
教师角色期待在语言教学领域发挥着重要作用,是近年来的研究热点。但前人研究主要涉及教师角色期待内容,与其他因素相结合的研究较少。鉴于此,本研究拟多角度调查大学生对英
微流控芯片是当前微型全分析系统发展的热点领域,在生物、化学、医学等领域有着广泛的应用前景。在微流控芯片中通过嵌入尺度小、比表面积大的纳流控系统形成微纳流控芯片,能
本文以国道528顺昌县焕仔坑至五里亭公路工程五里亭大桥钢栈桥为背景,论述了钢栈桥设计荷载计算原则,通过Midas工程数据计算软件建立了五里亭大桥钢栈桥结构模型,分析了上部
目的研究雷奈酸锶对地塞米松诱导骨质疏松大鼠的作用。方法30只雌性SD大鼠采用随机数字表法分为5组:空白组,骨质疏松模型组,雷奈酸锶高、中、低剂量组。5周后进行骨形态学及
本试验采用PCR-SSCP技术检测了京海黄鸡中_Ffbxl5(F-box and lecucine-rich repeat protein5)基因以及Myf6(myogenicfactor6)基因的多态性,并且运用一般线性模型与京海黄鸡的
目的:让热敏灸小镇模式在全国各大乡镇广泛应用。方法:本文阐述了热敏灸小镇的模式,分析了调查对象的选取原因,总结了热敏灸小镇带来的益处和可借鉴的经验。结果:全民艾灸的