自动驾驶机器人,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。本文主要研究自动驾驶机器人视觉系统中的牌照字符定位以及识别。字符定位和识别是自动驾驶机器人必须要解决的智能化技术,它不仅仅应用到驾驶机器人以及各种自主式移动机器人上,还具有许多潜在的应用价值。本文首先针对不同环境下拍摄的图像采用不同的预处理方法:平滑线性滤波去除图像中的噪声,线性变换拉伸图像的灰度范围,而运动模糊图像复原能够有效克服由于运动而造成的模糊现象。接着对现有的各种算法进行分析和比较,在此基础上,设计一种新的基于Sobel算子定位算法,取得很好的效果。然后分别对字符区域图像进行二值化、分割和细化处理,使之成为满足要求的字符点阵。最后将基于字符特征库的识别方法同人工神经网络识别方法相结合,取得了较高的识别率和可靠性。另外还进行大量的编程调试工作。本文所涉及到的各种算法,均已编程实现,并编译成.dll文件,便于其他系统调用,整个系统模块化设计,易于维护。 经过大量的试验证明:本文提出的算法是可行的,系统的识别率很高,同时实时性也很好,具有广阔的应用前景。