【摘 要】
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随着起重机在自动化生产的应用,起重机承担着越来越重要的角色,起重机使用过程中的安全问题也日益凸显。制动系统是现代起重机运行控制系统的重要组成部分,也是运行时最重要的安全保障系统,尤其是在吊运熔融金属的特种起重机中,由于制动系统故障所导致制动失效往往引发重大事故,导致生命和生产财产的巨大损失。因此,本文依托于国家重点研发计划子课题《高温熔融金属转运安全监控预警与防倾翻技术装备研发》,旨在通过对制动过
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随着起重机在自动化生产的应用,起重机承担着越来越重要的角色,起重机使用过程中的安全问题也日益凸显。制动系统是现代起重机运行控制系统的重要组成部分,也是运行时最重要的安全保障系统,尤其是在吊运熔融金属的特种起重机中,由于制动系统故障所导致制动失效往往引发重大事故,导致生命和生产财产的巨大损失。因此,本文依托于国家重点研发计划子课题《高温熔融金属转运安全监控预警与防倾翻技术装备研发》,旨在通过对制动过程中压力的监测,为高温熔融金属吊运提供保障制动安全的监控技术。为实现该监控技术,本研究基于柔性阵列式压力传感器和自行设计的电路对起重机的制动进程进行力的检测,信号处理平台使用STM32F407ZGT6,开发软件使用的是Keil5来完成电压的AD转换,使用算法将电压信号转换成直观的压力信号;通过RS485串口进行基于Modbus总线的实时通讯,在Modbus RTU模式下进行的循环冗余校验保障数据传输的可靠性;结合USB转RS485模块传输数据到上位机的检测系统,并通过算法完善阵列单元的一致性。最终,在现场使用电力液压鼓式制动器进行多项检测,验证功能的正确性和设计的合理性,通过多次测试验证传感器的稳定性,适用于重复使用,能够达到实时准确监测制动系统力的分布。上位机可根据采集的数据实时分析制动器的制动力的大小是否异常,起到预警作用,从而可以早期发现制动系统故障,达到保障安全生产的目的。
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