人员自主定位系统是在卫星导航系统失效情况下的一种重要“补盲”手段,通过安装在鞋尖的运动传感器获取人体运动参数,实现对人运动轨迹的跟踪。但是运动传感器存在漂移,导致在定位时会产生误差,而且误差会随时间不断积累,最终导致定位失效。本文基于Arduino平台开发设计基于运动传感器的人员自主定位系统,重点研究传感器校正及静止检测算法,主要工作如下:(1)基于Arduino开源平台,对人员自主定位系统进行设计,通过分析人体运动特点,对运动传感器进行选型,并对系统进行设计集成,实现轻小型与低功耗的设计目标,以满足可佩带的要求。(2)基于对MEMS加速度计、陀螺仪及磁力计的误差来源的分析,建立了相对应的传感器误差模型,引入相关的校正算法,设计校正方案并通过实测数据对校正算法和方案进行了验证。(3)分析了几种主要的静止检测算法的性能特点,指出其在实际应用中的局限性,基于此提出了自适应的静止检测算法,检测门限随运动状态变化而自适应的改变,并通过实验验证了所提算法可适用于多种运动状态,能够满足实际应用的要求,有利于提高系统的稳定性。(4)对人员自主定位系统无线通信链路进行设计,近距离高速无线传输采用nRF24L01芯片实现足部传感器与实时计算节点的数据无线传输,远距离无线传输采用了SX1278扩频芯片实现实时计算节点与主控中心的数据无线传输,能够提供更远的传输距离及更高的抗干扰性能。