随着我国国防实力和军事实力的不断发展,越来越多的现代化武器被投入到生产研发当中,导弹的飞行速度和精度都在不断地提高,随之而来的就是它对导航系统的精度要求也变得越来越高,目前为止,提高导航系统精度的主要方法就是先通过标定技术测量出捷联惯导系统的误差,再针对捷联惯组误差项进行针对性补偿。通过调查相关文献可以发现,现有的捷联惯导系统标定方法大多是基于实验平台来进行的,尽管这种方法可以对捷联惯导系统的误差进行一定的标定,不过这种方法对于实验平台有很强的依赖性,无法在宽动态运动状态下进行标定。针对这一问题,本文首先从动态范围入手,设计了以导轨系统为基础的六维运动仿真系统。然后,针对仿真系统六个自由度的运动,在导轨系统的基础上,辅以工程对系统的设计要求,将六个自由度拆分为两个部分分别由导轨系统和车体内部的二维转台系统来完成。并完成了导轨系统的轨迹规划和二维转台的结构设计。完成了整体的宽动态六维运动仿真系统设计。此外,由于本文所设计的运动仿真系统主要是针对飞行器来进行仿真,因此对系统的强度和精度要求较高。为此,选择了结构上最为稳定的三角形来进行导轨系统的结构设计,并且分别从运动死点问题和车体脱轨问题两个方面完成了轮轨系统的设计。为了分析车轮刚度阻尼和轨道形状等外界因素对车体运行稳定性的影响,本文以拉格朗日第二类方程为基础对系统的三自由度动力学模型进行了建立,并对其进行了运动学分析,完成了动力学方程的建立。然后从系统受力分析的角度入手,建立了车体平动动力学方程,利用Python语言编程求解动力学方程,并将这一结果与系统的动力学仿真结果进行了分析对比。最后研究了捷联惯导系统的工作原理并分析了差生误差的原因,建立了系统的误差方程,并分析了捷联惯性组件误差组成中的各个误差项。至此,通过车体动力学方程对车体在任一位置的瞬时速度、加速度进行计算,计算的结果与实际工程测得结果的差值就是捷联惯导系统的误差初值,再通过车体俯仰、翻滚和升降三个自由度的动力学方程求得由于运动仿真系统外界因素而产生的系统扰动误差并将其筛去,即可得到捷联惯导系统的误差值,将其与建立的误差方程进行综合分析,就可以完成对捷联惯导系统的标定。