【摘 要】
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该文把自适应测量和激光加工过程分开叙述,然后从系统一体化的角度,研究了测量和加工共同涉及的问题,主要是一体化系统实现的软件过程.第一部分为绪论.根据激光加工的要求和
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该文把自适应测量和激光加工过程分开叙述,然后从系统一体化的角度,研究了测量和加工共同涉及的问题,主要是一体化系统实现的软件过程.第一部分为绪论.根据激光加工的要求和测控加工一体化的概念,论述了软件控制系统的设计思想及其实现过程,从中可看出所涉及的众多学科内容,并给出了数据库的相关知识.第二部分为自适应测量系统.首先着重研究了测量系统实现的机器人过程.在此基础上,结合后续激光加工,提出了面向CAM的自适应测量概念,给出了自适应测量算法,在测量的过程中形成激光加工所需要的训练数据.第三部分为激光加工系统.该部分主要研究了激光加工动作实现的指令过程,开发了若干机器人激光加工指令,并给出了5轴机器人实现位移控制的运动学基础.第四部分为测控与激光加工一体化.主要从测量到加工实现的角度,研究了其中涉及的内容.
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