双轨悬挂输送机是一种新型输送设备,主要用于车间内部或各个车间之间工件物品的流水连续输送。双轨悬挂输送机采用双轨道布置和四点吊挂,具有运行平稳、承载能力强的优点。本文以用于大客车车身前处理生产线的SG50型双轨悬挂输送机为研究对象,在理论计算和动力学仿真的基础上,确定了双轨悬挂输送机运行机构的主要参数,并对整机性能进行了分析。本文主要做了以下工作:(1)以大客车车身为载荷的SG50悬挂输送机系统为研究对象,介绍了输送机的主要结构组成和工作原理,并对运行机构进行了设计计算,得到了输送机运行机构的主要技术参数。(2)对悬挂输送机动力学模型进行了简化,并在此基础上对动力学数学模型进行分析,建立了悬挂输送机的运动状态方程。(3)对驱动装置进行改进,利用有限元软件建立柔性滚动带,并导入ADAMS中对驱动装置的驱动性能进行分析。(4)在虚拟样机环境下对SG50悬挂输送机进行动力学仿真分析,得出输送机整机的稳定性能。