【摘 要】
:
随着现代军事技术的发展,具备精确制导功能的飞行器作为重要的战略资源,其研究成为国内外研究学者的重点关注领域。为提升飞行器的整体制导性能,仅约束末端脱靶量是不够的,针对不同的目标,需约束不同的性能指标。针对静止目标,通过约束飞行器末端角度和末端速度,可以提升飞行器的毁伤能力。针对机动目标,如何在过载约束下拦截机动目标是制导领域的难点和重点,因此研究过载约束下的机动目标制导方法军事意义重大。最后,为更
论文部分内容阅读
随着现代军事技术的发展,具备精确制导功能的飞行器作为重要的战略资源,其研究成为国内外研究学者的重点关注领域。为提升飞行器的整体制导性能,仅约束末端脱靶量是不够的,针对不同的目标,需约束不同的性能指标。针对静止目标,通过约束飞行器末端角度和末端速度,可以提升飞行器的毁伤能力。针对机动目标,如何在过载约束下拦截机动目标是制导领域的难点和重点,因此研究过载约束下的机动目标制导方法军事意义重大。最后,为更好地提升飞行器的制导性能,强化其制导控制系统对所处环境的鲁棒性,准确获取飞行器所处环境的气动参数是必要的。针对上述三个研究方向,开展如下研究工作:首先,针对三个研究方向,分别介绍研究背景、意义以及研究现状,确定主要研究内容。同时为便于文章后续的公式推导和理解,给出所需坐标系定义以及相关转换关系,并且建立飞行器质心动力学和运动学模型、飞行器绕质心动力学和运动学模型、目标模型、辅助模型以及弹目相对运动模型。其次,研究飞行器末制导气动参数在线辨识算法。结合飞行器末制导动力学模型,采用一阶随机过程模拟气动参数摄动,确定辨识状态向量和观测向量,建立气动参数在线辨识模型。同时分别给出扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和高阶容积卡尔曼滤波四种在线辨识算法的原理和步骤。仿真表明,在线辨识末制导过程的气动参数是可行的。容积卡尔曼滤波和高阶容积卡尔曼滤波的辨识效果优于扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波,精度高,鲁棒性强。然后,研究末端角度和速度约束下的静止目标制导方法。首先结合最优控制理论和弹目相对运动模型推导出末端角度约束下的末制导律,仿真确定角度偏差和指令过载量之间存在正相关关系。然后引入过渡函数,设计基于过渡函数的末端角度约束末制导律,解决制导初期大角度偏差导致过载较大的问题。仿真表明过渡函数参数与末端速度之间存在正相关关系。根据该特性,为满足在线快速计算的需求,结合神经网络,最后设计末端角度和速度约束下的末制导律。同时引入气动参数在线辨识模块,提高飞行器对环境的适应能力。仿真表明,整体制导方法是可行的,其精度可以满足实际任务需求。最后,设计过载约束下的机动目标制导方法。首先为适应目标的大过载特点,结合预测命中点和多阶段制导思想构建两阶段制导方法,确定一阶段粗制导和二阶段精制导的任务需求。一阶段通过零化末端过载,在线性化条件下推导出初末飞行器参数关系,设计偏置现实真比例导引律,实现粗跟踪机动目标。二阶段引入预测命中点确定虚拟制导目标,减少目标机动对制导性能的影响,得到目标机动与虚拟制导目标运动的关系,同时采用零化过载思想推导出针对虚拟目标的偏置现实真比例导引律,提高制导后期过载的有效利用率,并推导出两阶段切换条件。仿真结果表明,所提制导方法能拦截大过载机动目标,拥有比现实真比例导引律更大的捕获域。
其他文献
背景:糖尿病心肌病(DCM)发病机制复杂,涉及心肌细胞线粒体功能异常、心肌能量代谢异常、心肌微血管病变、胰岛素抵抗等,而上述病理生理过程均与氧化应激有关,氧化应激为DCM发生发展的中心环节。因目前缺乏明确的DCM临床诊断标准,早期诊断困难,成为防治难点。为此,本研究对近10年于我院住院的2型糖尿病合并心肌损伤患者进行临床特点分析,以期为DCM的早期临床诊断和防治提供借鉴。硒蛋白S(Sel S)为一
一、目的:大肠癌是全球最常见的恶性肿瘤之一,死亡率位居恶性肿瘤第三位。大肠癌的发生与原癌基因激活,抑癌基因及DNA修复基因的突变等诸多因素相关。目前大肠癌的治疗包括手术、放疗、化疗、靶向治疗、生物免疫治疗、中药治疗等。晚期大肠癌一线化疗有效率为30%-40%,若加用靶向治疗有效率可达50%-60%。因此,寻找新的治疗靶点和药物对大肠癌的综合治疗具有积极意义。人端粒酶逆转录酶(human telom
食管癌是中国常见的消化道上皮恶性肿瘤,2015年发病率位居第三,死亡率位居第四,其中绝大部分患者的病理类型是食管鳞状细胞癌(Esophageal squamous cell carcinoma,ESCC)。食管鳞状细胞癌恶性程度极高,容易侵犯临近器官或出现远处转移,总体五年生存率仅在10%~20%左右。据统计,全球80%的食管鳞癌发生在中国,因此如何有效的降低食管鳞癌的发病率和死亡率对我国人民健康
背景:血管内皮细胞的凋亡与糖尿病大血管病变的发生、发展密切相关,但高糖(HG)引起血管内皮细胞凋亡的精确分子机制尚未被完全阐明。硒蛋白S(SelS)为一种跨膜蛋白,组织分布广泛,在肝脏、骨骼肌、脂肪、胰岛、肾脏及血管中均有表达,其可参与炎症反应、氧化应激及内质网应激的调节,具有抗凋亡保护血管内皮和血管平滑肌细胞抵抗氧化应激及内质网应激诱导的损伤作用,而SelS是否可抗凋亡保护血管内皮抵抗HG诱导的
对于与人民生活密切相关的制造行业来说,随着全球开放格局扩大与科技革命不断涌现,其产品更新速度越来越快,使传统企业不断接受新的挑战,不少企业深刻认识到想要保持长盛不衰,通过改革以适应新时代创新趋势是关键。就像熊彼特所认为,现代企业的竞争主要是商业模式的竞争,商业模式创新涉及到企业的方方面面。构建独特、稳固且有竞争力的商业模式,成为许多学者的研究课题,也成为不少传统制造企业创新发展的思考方向,进而带动
银屑病是一种给患者带来诸多不便的多因素诱导的皮肤炎症性疾病。考虑到目前治疗方法的副作用和耐药性,亟需更有效更安全的抗银屑病药物。在本研究中,我们首先利用银屑病体外细胞模型人角质形成细胞HaCaT细胞筛选了250多种传统中药化合物并发现杠柳苷元对HaCaT细胞活力的抑制作用十分明显。杠柳苷元能够显著抑制HaCaT细胞的活性,但在我们所用的剂量范围内对人成纤维细胞Hs-68和小鼠皮下结缔组织A9细胞几
背景与目的:谷氨酸是中枢神经系统最主要的兴奋性神经递质,维持生理状态下谷氨酸的稳态对于行使神经系统的功能至关重要。但在损伤和疾病状态下,细胞外谷氨酸浓度急剧增加,过度激活谷氨酸受体,导致神经元死亡,引发兴奋毒发生。兴奋毒性被认为是众多急慢性中枢神经系统重大疾患的重要病理机制。以往的研究人们一直把更多的精力聚焦在神经元上,试图通过选择性干预谷氨酸受体、抗氧化应激等手段来直接阻止兴奋毒性过程中神经元的
目的:通过比较高脂饮食喂养(Highfat diet,HFD)的肥胖小鼠和正常饮食(Normal chow,NC)小鼠肾周脂肪组织中硒蛋白S(Selenoprotein S,SelS)表达水平的差异,观察3T3-L1前脂肪细胞分化过程中SelS mRNA和蛋白水平的动态变化,不同SelS表达水平对3T3-L1前脂肪细胞脂肪分化的影响,探讨SelS在肥胖和脂肪分化中的作用。方法:雄性C57BL/6小
丝状噬菌体是一种对人类安全的细丝状纳米结构的细菌病毒(约900nm长,6-7nm宽)。噬菌体展示技术是指在噬菌体的基因组中插入一段外源序列,并使之以融合蛋白的形式表达在噬菌体外壳蛋白上。展示有不同外源序列的噬菌体可以组成噬菌体展示文库,利用噬菌体展示文库对目标分子进行特异亲和筛选,可以得到具有特异亲和力的多肽或者蛋白。利用噬菌体文库筛选出的序列可以与靶分子特异结合,因此噬菌体可以被用于很多领域,例
论文依托国家油气重大专项,以鄂尔多斯盆地东缘临兴地区上古生界太原组-盒8段地层为研究对象,综合岩心、测井、地震等资料,采用实验分析、模糊数学综合评价、地球物理反演等手段,从成藏地质特征、成藏组合、典型区块解剖、成藏期次、富集规律、有利区预测等方面研究了煤系致密砂岩气的成藏规律。研究区太原组-山西组煤系烃源岩有机质丰度高、成熟度高、生烃潜力大;储层为低孔特低渗致密砂岩,成岩作用程度高,孔喉结构复杂且