【摘 要】
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永磁同步电机和配套泵类部件一起构成了机泵合一的潜水电泵系统,具有效率高、节能、体积小、重量轻、结构简单灵活、可靠性强等优点,可以潜入井下水或是江河湖泊等自然水域中工作。在自来水厂实际应用中,工况特性对电机的控制策略有严格的要求,如变频调速时精确控制电机转速与转矩的变化,恒压供水中需通过电机转速变化来保持出口压力稳定。无论是传统的双闭环矢量控制还是基于矢量控制改进的模型预测控制,都存在着动态性能不足
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永磁同步电机和配套泵类部件一起构成了机泵合一的潜水电泵系统,具有效率高、节能、体积小、重量轻、结构简单灵活、可靠性强等优点,可以潜入井下水或是江河湖泊等自然水域中工作。在自来水厂实际应用中,工况特性对电机的控制策略有严格的要求,如变频调速时精确控制电机转速与转矩的变化,恒压供水中需通过电机转速变化来保持出口压力稳定。无论是传统的双闭环矢量控制还是基于矢量控制改进的模型预测控制,都存在着动态性能不足、起动慢、超调大,易发生水锤效应等缺陷,对电机寿命产生不利的影响。本文针对矢量控制、预测控制性能上的不足,结合自来水厂潜水电机的应用工况提出一种基于模糊预测技术的控制策略。转速预测控制中,用于抑制误差的参数保持恒定,导致电机的运行无法同时满足良好的动态响应和稳定的控制,因此基于速度环预测控制系统建立模糊控制器,通过对转速误差的模糊推理达到对预测控制误差的实时校正,使电机的动态性能得到有效改善,同时减少振荡、降低损耗以达到节能的目的。根据永磁同步电机的数学模型与模糊预测算法结构在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,结合实际工程数据模拟了潜水电机负载起动、二倍转矩起动、恒压供水三类工况,最后与矢量控制、预测控制两种算法的仿真结果进行对比。仿真结果验证了模糊预测控制对潜水PMSM动静态性能的优化效果,同时恒压供水中的水压恢复时间缩短,鲁棒性也得到提升。
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