基于模糊预测技术的自来水厂永磁同步潜水电机控制研究

来源 :东北石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:f_mei520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
永磁同步电机和配套泵类部件一起构成了机泵合一的潜水电泵系统,具有效率高、节能、体积小、重量轻、结构简单灵活、可靠性强等优点,可以潜入井下水或是江河湖泊等自然水域中工作。在自来水厂实际应用中,工况特性对电机的控制策略有严格的要求,如变频调速时精确控制电机转速与转矩的变化,恒压供水中需通过电机转速变化来保持出口压力稳定。无论是传统的双闭环矢量控制还是基于矢量控制改进的模型预测控制,都存在着动态性能不足、起动慢、超调大,易发生水锤效应等缺陷,对电机寿命产生不利的影响。本文针对矢量控制、预测控制性能上的不足,结合自来水厂潜水电机的应用工况提出一种基于模糊预测技术的控制策略。转速预测控制中,用于抑制误差的参数保持恒定,导致电机的运行无法同时满足良好的动态响应和稳定的控制,因此基于速度环预测控制系统建立模糊控制器,通过对转速误差的模糊推理达到对预测控制误差的实时校正,使电机的动态性能得到有效改善,同时减少振荡、降低损耗以达到节能的目的。根据永磁同步电机的数学模型与模糊预测算法结构在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,结合实际工程数据模拟了潜水电机负载起动、二倍转矩起动、恒压供水三类工况,最后与矢量控制、预测控制两种算法的仿真结果进行对比。仿真结果验证了模糊预测控制对潜水PMSM动静态性能的优化效果,同时恒压供水中的水压恢复时间缩短,鲁棒性也得到提升。
其他文献
随着科学技术的发展,人们对ADC的要求逐渐向高精度、高性能以及单片集成化方向发展。传统的奈奎斯特(Nyquist)ADC受限于采样速率和元器件匹配精度的问题,无法达到很高的精度。而sigma-delta(Σ-Δ)ADC作为过采样ADC,采用低位量化结构和噪声整形技术,再利用数字滤波技术,突破了传统奈奎斯特ADC对分辨率的限制,能够达到很高的精度。Σ-ΔADC包括模拟调制器和数字滤波器,其中模拟调制
近年来,随着可再生能源技术的不断发展,可再生能源在国际竞争关系中扮演着愈来愈重要的角色。对此,各国政府纷纷采取了措施以应对不断演变的国际关系。施普林格发行的《可再生能源的地缘政治》一书带领我们了解了可再生能源政治的地域区域关系以及政府治理等内容,是一本有关可再生能源政治的科技文本,其内容客观、严谨、准确,包含了大量的专业术语、缩略语、长难句、被动句等。通过翻译《可再生能源的地缘政治》一书,笔者总结
随旅游业的快速发展,武陵源世界自然遗产地旅游活动对植物物种多样性造成的负面影响,引起了学者的关注,本文以武陵源世界自然遗产地海拔高度、地形、水、热等自然条件较一致生境的金鞭溪为研究区域,在不同游道等级及不同垂直游道距离设置6个样地,研究旅游活动直接干扰武陵源世界自然遗产地植物物种多样性以及旅游活动影响土壤理化性质间接干扰植物物种多样性,通过植物物种的调查、分类与统计、多样性指数的计算以及土壤样品理
人民性是马克思主义最鲜明的品格。马克思恩格斯的生态文明思想作为其理论体系的重要组成部分,以人与自然和谐保障无产阶级的生态权益思想出发,通过对自然异化、劳动异化、社
本翻译报告选取的材料来源于《维多利亚时期小说中的女性与个人财产》(Women and Personal Property in the Victorian Novel)。笔者对该书第三章进行了汉译,这一章节主要通过分析英国著名作家乔治·艾略特所著的小说中的情节,剖析了乔治·艾略特本人对当时女性社会地位及个人财产权的看法,从而展示了当时的社会法律环境。本章中主要涉及到艾略特三部非常著名的小说:《弗洛
随着我国北部海域的开发建设,海洋经济的不断发展,海上渔船、商船、旅游船等快速增加,涉海人员日益增多,海上交通环境日益复杂,加之全球气候异常因素,势必将加剧海上险情事故的发生概率和频次,对海上搜救的需求将更为迫切且呈现多样化趋势。秦皇岛救助基地辖区处于渤海湾海域,这里不仅有驰名中外的避暑胜地、国家级自然保护区,还有电煤运输的重要源头港,更是落实京津冀协同发展战略的重要区域,因此具有“政治敏感性强,经
《西游记》既是我国古典章回体小说,也是我国神魔小说的扛鼎之作。共有章回目录一百回,先叙述的是孙悟空大闹天空被压在五行山下,然后讲述唐僧取经的由来,之后描述师徒四人经过八十一难,最终回到东土。一百回的章回目录把整个小说进行了高度凝练地概括。从章回目录中可以清晰地看出整部小说的人物以及故事情节。《西游记》的人物十分复杂,有唐僧师徒四人,有像如来佛祖、观世音菩萨一样神通广大的神仙,还有像牛魔王、白骨精一
目的:探讨无呼吸性气流通气(apneic oxygen insufflation,AOI)联合低吸入氧浓度对单肺通气(one lung ventilation,OLV)患者的可能肺保护效应,着重比较其对腔镜下食道癌根治术手术患者OLV期间低氧血症、氧合指数、肺内分流、术后肺部相关并发症的影响,为临床单肺通气患者选择更为优化的通气策略,提供理论依据。方法:招募择期ASAII-Ⅲ级全腔镜下食道癌根治术
在市场并非完全有效的情况下,波动率为常数的Black-Scholes模型已不能准确刻画现实世界的金融市场,这便产生了随机波动率模型,其中,Heston模型是一种经典和常用的随机波动率模型,在此模型下,研究了欧式期权、亚氏期权和回望期权。首先,本文给出了Heston模型的离散格式和Multilevel Monte Carlo算法,然后,从理论上对其计算复杂性进行分析,最后用Matlab程序进行模拟,
南海的海上通航环境复杂多变,随着南海地区的海上经济贸易发展,海难事故发生率也逐步增加,南海国家要保障海上搜救的实施,实现南海地区的海上人命救助与财产保障,就需要进一