传动系统性能对整车的动力性能与舒适性能有直接的影响,研究传动系统扭转振动性能有助于轴系的设计与分析。对于特种车辆,轴系中存在着诸多非线性因素,故研究引入非线性构件模型的轴系扭转振动,例如非线性联轴器、齿轮非线性传动等,对于提高轴系特性研究的准确性有重要的意义。论文主要工作如下:采用集总参数法,建立柴油机了曲轴传动系统和齿轮传动系统的集中质量模型,使用有限元分析和经验公式等方法确定了轴系和齿轮等各质量点的转动惯量、扭转刚度、阻尼等参数,根据差分法确定了每个时刻的激励力矩。使用Fortran针对柴油机传动系统动力学响应进行时域求解程序的开发,并进行误差分析,可针对特种车辆不同的构件特性进行求解。齿轮啮合刚度是齿轮传动系统中重要的非线性因素。本文建立了精确渐开线直齿轮有限元弹性接触模型,使用Abaqus进行有限元分析,结合石川公式,得到齿轮准确的时变啮合刚度。将两自由度齿轮啮合模型进行量纲一化得到齿轮啮合当量模型,进行时域求解计算,研究时变刚度、啮合误差和齿间侧隙等齿轮啮合非线性因素对于齿轮传动系统响应的影响。基于柴油机曲轴传动系统动力学模型,本文建立并代入不同刚度的联轴器模型,进行时域计算,求解分析了系统的固有特性,并通过分析不同模型引入的非线性因素对传动系统激励质量点和负载质量点以及相邻质量点转角差等扭转振动响应的影响,为联轴器的设计提供思路。