随着控制科学、计算机技术的不断发展和进步以及网络通信能力的飞速提高,同时系统设备成本的降低和网络共享资源的极大丰富,传统点对点的控制系统正逐步被节点智能化、结构网络化以及管理分散化的网络控制系统(Networked Control Systems, NCS)所取代。NCS的出现解决了传统控制系统中结构复杂、费用高、不易扩展及传输信息量少等难题,然而,随着通信网络的介入,也带来了诸多问题,如网络诱导时延、数据包丢失、节点驱动方式、带宽受限、数据的单包和多包传输以及网络调度等,这些正成为国内外学者对NCS研究的热点问题。网络控制系统的控制性能和稳定性,不仅依赖于控制算法,也取决于对共享网络资源的调度。本文对网络控制系统的研究,主要针对的是调度,主要内容如下：针对带宽受限对网络控制性能的影响,将模糊控制引入反馈控制实时调度框架体系,提出了基于有限带宽分配的模糊动态反馈调度算法。该算法综合考虑了系统中控制回路的控制偏差和偏差变化率,通过动态调节各控制回路的优先级,满足了系统的实时性要求,使网络具有较好的服务质量。仿真结果证明了模糊动态反馈调度算法要优于EDF(Earliest Deadline First)算法,该方法可以提高网络控制系统的鲁棒性能。针对网络诱导时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种具有随机时延的NCS自适应模糊PID控制器设计方法。该控制器以系统的实时偏差和偏差变化率为参考输入,进行模糊推理运算,动态调整优化PID控制器参数k_p、k-d和k_i,并以1AE(Integral of the Absolute Error)为性能指标评价系统的输出性能。仿真表明了所设计的控制器有效改善了随机时延对系统性能影响,提高了系统的控制质量,满足系统对实时性的要求。