慢光光纤陀螺信号处理及滤波技术研究

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光纤陀螺技术是当前惯性导航领域的关键性技术,其优越的性能和广泛的应用前景受到人们的重视,而慢光技术的引进可以进一步提高光纤陀螺仪的精度。本论文对慢光光纤陀螺的原理进行分析,确定慢光结构的加入能够提高传统陀螺仪的灵敏度。对当前设计的慢光光纤陀螺进行系统分析,计算相关参数对输出结果的影响并论证了该设计方案可以提高灵敏度n g倍。对慢光光纤陀螺仪的输出信号进行处理,通过比较Butterworth滤波与小波滤波的输出结果,确定小波滤波对信号处理的有效性。通过比较不同参数情况下小波滤波的输出结果,调整小波滤波的参数,确定一个最优的小波滤波器。设计出用于慢光光纤光纤陀螺信号处理的Labview的信号处理程序。对当前实验系统所得信号进行处理,以验证理论的可靠性。对系统可能存在的噪声源进行了分析,与滤波后的信号形状进行对比,定性的确定了相关噪声的存在。提出可以提高系统精度,降低噪声影响的实验改进方案。根据噪声分析,对滤波后的信号进行一定的补偿。针对最终所得结果,计算出系统的实际相移值,并与理论进行比较,证明实验系统对理论结果验证的有效性。
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