【摘 要】
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[目的]膝关节活动、平衡稳定性以及认知功能的改善对于脑卒中患者参与日常生活有着积极的影响。机器人辅助步行训练（Robot assisted gait training,RAGT）在脑卒中亚急性期的作用尚不明确。本研究试着通过等速肌力测试、足底压力测试以及事件相关电位（Event-related Potential,ERP）等客观手段,评估和探讨RAGT在脑卒中康复训练中的疗效。[方法]收集2020
【基金项目】
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云南省康复医学中心建设项目（zx2019-04-02）；
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[目的]膝关节活动、平衡稳定性以及认知功能的改善对于脑卒中患者参与日常生活有着积极的影响。机器人辅助步行训练（Robot assisted gait training,RAGT）在脑卒中亚急性期的作用尚不明确。本研究试着通过等速肌力测试、足底压力测试以及事件相关电位（Event-related Potential,ERP）等客观手段,评估和探讨RAGT在脑卒中康复训练中的疗效。[方法]收集2020年12月至2021年12月在昆明医科大学第二附属医院康复医学科住院部收治符合纳入标准的36名受试者进行为期2周的康复训练。患者签署知情同意后,采用随机数字法,分成进行RAGT的干预组（n=18）和进行常规跑步机步行训练对照组（n=18）。评估内容包括:双侧膝关节伸展和屈曲的等速肌力测试,观察峰值力矩（Peak Torque,PT）和主动肌/拮抗肌（Hamstring/Quadriceps,H/Q）比率变化;平衡稳定性方面使用足底压力测试,分析脚底压力分布、接触面积以及压力中心（Center of Pressure,COP）移动范围和速度,评估平衡稳定性;认知方面采用ERP检测P300成分;并使用Fugl-Meyer下肢运动功能、Berg平衡量表、10米步行测试、改良Barthel指数的评分,观察功能恢复情况。[结果]训练后干预组与对照组比较,FMA-LE、BBS和MBI评分具有显著差异（P＜0.05）。两组治疗后的等速肌力测试中患侧膝关节在60°/s、120°/s角速度下伸展和屈曲中PT、APT、H/Q值差异显著（P＜0.05）。同时干预后两组组间比较提示患侧脚的足底接触面积,足跖部、足弓部、足跟部最大压力值,重心椭圆面积,以及COP横向和纵向的偏移距离,身体重心椭圆面积都具有显著差异（P＜0.05）;且P300潜伏期和波幅均具有一定差异（P＜0.05）。但两组治疗后10MWT、健侧膝关节、COP的移动速度和健侧肢体的重心椭圆面积无统计学差异（P＞0.05）。相关性分析结果表明,干预组的P300潜伏期与膝关节屈伸力量呈显著相关性（P＜0.05）,与身体重心的椭圆面积无相关性,对照组皆无明显相关性;而干预组与对照组治疗后膝关节的屈伸力量与身体重心的椭圆面积呈高度相关性（P＜0.05）。[结论]1.RAGT干预较传统跑步机步行训练相比,可明显提升脑卒中患侧膝关节伸展和屈曲的肌肉力量,促进膝关节的稳定和肌肉平衡。2.RAGT干预可以提高对偏瘫侧下肢的负重能力和重心稳定性,与传统跑步机步行训练相比显著提升了平衡能力,并且减少了跌倒的可能性。3.RAGT干预可改善亚急性期脑卒中患者的P300得潜伏期和波幅,并可能增加了下肢运动相关的认知成分参与。4.RAGT干预后P300潜伏期的与膝关节的屈伸力量提升有显著相关性,且膝关节与平衡稳定性之间也具有高度相关性。
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