众所周知,城市供水系统已经成为我国城市建设不可或缺的一项基础设施,但是随着管道腐蚀、老化以及人为破坏等原因所引起问题的不断加重,供水管道泄漏事故发生的概率也越加频繁。传统的人工巡检寻找管道泄漏点的方法效率十分低下,因此会造成水资源的极大浪费。针对这种现象,本文设计了一套基于小波和VMD(Variational Mode Decomposition,变分模态分解)算法联合降噪的相关测漏系统,该系统可以有效地监测管道的状态,为供水公司检修管道提供极大的便利。在论文完成的过程中做了如下工作:首先,本文对现有的管道泄漏技术进行简单介绍,结合实验管道所处的环境,最终确定选取声波检测法检测管道泄漏状况。为了更好地去除采集的泄漏信号中含有的噪声,本文对管道泄漏声信号的产生机理、传播特性、幅频特性以及背景噪声进行了深入研究,最后提出结合小波去噪算法与VMD去噪算法对泄漏信号进行去噪。其次,在传统的双传感器管道泄漏定位模型中,泄漏声波的波速大都依赖于过往研究中得出的波速经验值,所以导致管道泄漏定位的精度比较低。为了减小上述波速问题给系统造成的影响,本文将基于三传感器的管道泄漏定位模型引入到系统中,以此实现了泄漏声波波速的准确测量,从而提高了管道泄漏定位的精确度。最后,本文基于STM32芯片设计了一个管道泄漏振动信号采集系统,该系统硬件模块包括:传感器模块、信号调理模块、数据采集模块、STM32最小系统、4G通信模块、GPS模块、数据存储模块、液晶显示模块以及电源模块等。实验结果表明,该系统可以对泄漏信号进行采集以及存储,为实现供水管道的泄漏检测与定位提供了基础。