众所周知,许多真实世界的过程可以有效地建模为二维（2-D）切换系统。例如,在交通控制、网络控制、切换电路、化工生产等领域广泛应用。而在现阶段,对2-D切换系统的研究却是少之又少。由于2-D切换系统兼具2-D系统其特殊性,考虑到其动态演化过程中依赖两个独立的变量,因此,这一特征的存在对于此类系统的分析带来了很大的困难。又考虑到在工程实际中,系统常常会受到外界环境和系统的内在因素的影响,导致系统出现不确定参数或时滞。为了贴近工程实际,故本文基于Roesser模型结合参数不确定性并对系数矩阵加以约束的2-D切换系统模型作为研究对象,分别分析系统模型的鲁棒稳定性。并对控制系统进行综合分析,概括如下:第一部分对含有时滞的不确定2-D系统的稳定相关问题进行研究。通过简化模型的系数矩阵,对模型引入范数有界不确定性,并构造合适的Lyapunov krasovskii泛函,分别讨论当不存在不确定性时,以及不确定性存在的情况下,分析其闭环渐近稳定性。第二部分对不确定2-D切换系统的稳定相关问题进行研究。引入多面体不确定性,考虑在任意切换信号的情况下,分析系统的鲁棒稳定性,通过采用多参数相关的Lyapunov krasovskii泛函,建立线性矩阵不等式（LMI）。对系统进行控制分析以及闭环系统的渐近稳定性。第三部分对含有时滞的不确定2-D切换系统的稳定相关问题进行研究。对模型引入范数有界不确定性,通过对所构建的Lyapunov krasovskii泛函引入若干个新的状态变量得到时滞相关条件。并分析系统的指数稳定性和性能指标的时滞相关定理判据。并对系统进行控制分析,以及闭环系统的指数稳定性。最后,在每章节部分的最后给出算例验证。