自20世纪70年代末80年代初,出现大批农民涌入城市的局面。新生代农民工作为农民工群体的重要组成部分,他们是推动新型城镇化建设与发展的重要引擎。然而,新生代农民工由于受到户籍制度以及社会融入等因素影响长期游离于城市之外,从而致使我国处于“半城市化”状态。因此,提升新生代农民工定居意愿,对于提高我国城市化水平以及促进最大劳动群体的利益和福祉具有毋庸置疑的重要意义。本文在梳理相关理论和国内外文献基础上选取基本公共服务与影响新生代农民工定居意愿的衡量指标,首先通过零模型分析,来判断本文的因变量在各城市之间是否具有足够的变异。换句话说,只有新生代农民工的定居意愿在各个城市之间有显著的差异,才能在该模型中加入四个城市的基本公共服务指标来检验这些指标对新生代农民工定居意愿的影响。其次,通过城市基本公共服务水平和新生代农民工个体特征对新生代农民工定居意愿进行假设检验,利用调节效应检验以及稳健性检验证实结果的稳健性。最后,由于城市公共服务中住房保障因素对新生代农民工定居意愿影响最大其对比度为1.65,因此基于住房保障视角,进一步研究保障性住房对新生代农民工定居意愿的影响。本文通过实证研究得到以下结论:（1）新生代农民工的定居意愿受个体特征层面和城市公共服务层面共同影响,其中住房保障因素对新生代农民工留城意愿影响最大其对比度为1.65（即住房保障水平每提高一个单位,选择留城的新生代农民工是不选的1.65倍）。（2）通过调节效应检验发现城市基本公共服务水平会调节新生代农民工的个体特征对其定居意愿的影响。义务教育水平能够增强学历、流动时间对定居意愿的正向作用;卫生医疗水平能够增强支出水平和健康档案对定居意愿的正向作用;就业保障水平能够增强流动时间、支出水平、平均每月收入和健康档案对新生代农民工定居意愿的正向作用。（3）基于住房保障视角进一步研究保障性住房对新生代农民工定居意愿影响中发现,保障性住房显著提升了新生代农民工的定居意愿,PSM检验证实了回归结果的稳健性。基于以上分析,本文提出以下政策建议:（1）降低农民工随迁子女教育准入门槛;（2）提升医疗卫生保障水平为加快城市化进程提供坚实保障;（3）完善社会保障机制;（4）强化职业技能培训,提升留城能力;（5）完善住房保障体系,扩宽农民工住房保障渠道,将农民工住房问题添加到住房发展规划中来,推进保障性住房建设,如廉租住房、公共租赁住房、发放购房补贴以及装修优惠贷款等政策缓解农民工住房问题。