多水库联合调度，追求总体经济效益最大，是一个复杂的动态随机最优控制问题，不仅要解决水库群之间的流量调度问题，还要实现水电站厂内的最优经济运行。本文以上下游两个梯级水库的联合调度为背景，考虑个中的随机特性，及多个因素随时间变化的动态特性，以动态随机最优控制理论和方法，给出调度的最优决策，模型的概化更吻合工程实际，模型的推求严格按照数学理论。其主要内容有： 首先，详细介绍了本文研究问题的物理背景，即水库的基本运行方式和运行特性，说明多水库发电调度涉及到水库蓄水量平衡、发电流量和机组选择等问题，其中的多个参量是动态的，是一个复杂的动态随机最优控制问题。以随机过程刻画影响经济效益的因素(如来水、水库水位、库容等)，使得对工程问题的概化更符合实际。 其次，利用极大似然估计法估计径流量分布，并利用期望值模型建立了下游最佳水位模型、水库调度效益最大模型等。 再次，结合理论分析和水库调度的物理背景，确定目标函数和约束条件，求解非线性的最佳水位模型和最大发电效益模型。采用泛函极值的变分法确定下游最佳水位，以确定上下游水库的放水顺序和上游水库的最佳下泄流量；采用极值原理求解带不等式约束条件的各机组的流量分配，实现厂内经济运行的随机最优控制。 最后，选取一对梯级水库的调度问题，以随机最优控制理论和方法进行了实际求解。