异步电动机的变压变频调速系统一般称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化,调速范围宽,无论是高速还是低速时效率都很高,在采取一定的技术措施后能实现高动态性能,可与直流调速系统媲美。交流异步电机直接转矩控制控制是继矢量控制技术以后,迅速发展的一种新型的高性能交流调速系统控制技术。直接转矩控制在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,无需进行旋转变换对异步电动机的数学模型解耦,仅用到定子磁链,不用转子回路的参数,既直接控制转矩,又直接控制定子磁链；控制结构简单,控制手段直接,具有高动静态性能。本文首先分析了交流异步电动机的动态数学模型以及坐标变换和变换矩阵,介绍了直接转矩控制系统的基本原理和组成结构,然后对六边形直接转矩控制系统进行了仿真,在低速条件下对转矩调节器,磁链观测器进行了改进,并采用圆形磁链直接转矩控制系统获得良好的低速性能。无速度传感器转速估算是现代交流传动的一个重要研究方向,为了获得良好的调速性能,必须要引入转速反馈。本文首先介绍了转差角频率计算法,重点研究了基于波波夫超稳定性理论的模型参考自适应法转速估计,并在低速条件下修正了转子磁链的电压模型,提高了转速估计精度。最后采用TMS320LF2812从硬件和软件两方面完成了交流异步电动机无速度传感器的设计。