公司为提高其价值而进行公司融资，对公司资本结构进行调整则是公司价值提高的重要途径。根据上市公司的运营方式找到上市公司的最优资本结构进行优化是上市公司财务问题、经营问题的重要内容。制造业作为我国第二大产业的重要组成部分，是中国上市公司的重要组成部分，制造业的发展对一个地区、国家的经济发展起着至关重要的作用。因此，通过对制造业上市公司的资本结构进行优化以达到上市公司生产效率最大化为目标，是企业以及众多学者的重要研究方向。本文以第二产业的重要行业制造业为研究对象，采用数据包络分析(DEA)模型对制造业上市公司资本结构的合理性进行测算和衡量。以此制造业企业进行资本结构优化提出合理的建议，对公司合理利用代理成本提供重要的指导。本文主要分为五章的内容进行展开:第一部分介绍了论文研究的背景和研究意义，梳理了相关文献综述，并介绍了论文的研究思路及论文的创新与不足;第二章介绍了基于代理成本的资本结构优化理论，其中包括相关概念的界定和公司资本结构与代理成本的相关性;第三章介绍了制造业上市公司的资本结构特征分析，其中包括论文研究的样本选择以及制造业上市公司资本结构的概述;第四章的内容，文章首先对DEA模型进行了一定的介绍并介绍了模型的相关指标，并对我国制造业上市公司的生产效率进行了测算，分析了公司资本结构和代理成本与行业生产效率的关系;第五章做出总结，在总结前文实证分析的基础上，针对我国制造业上市企业效率较低的情况提出关于资本结构和代理成本调整的相关建议。　　在基于代理成本对制造业上市公司的资本结构进行研究时主要得到以下结论:(1)制造业上市公司的资产负债率与全国上市公司资产负债率的平均水平相比偏低，流动性负债高于全国平均水平。不同细分行业的代理成本有很大差距，同为高效率行业，管理费用率和销售费用率的比例也不尽相同，制造业上市公司的管理费用率和销售费用率基本在10％以内。(2)制造业细分行业由于组织结构、经营状况和主营业务等有很大的区别，所以无法对26个制造业细分行业的资产结构优化得出统一的结论。(3)26个制造业细分行业中有12个行业的生产达到最佳效率，有7个行业的生产效率处于1到0.7之间，剩下的7个行业属于低效率行业，这些行业在总资产、总负债、流动性负债、非流动性负债、管理费用和销售费用这六个指标中都存在不同程度的冗余，负债和代理费用利用率不足。(4)7个低效率行业中有6个行业的销售费用率低于管理费用率，但是DEA模型运算结果显示这7个低效率企业的销售费用投入存在冗余，代理成本利用率不足。