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模糊控制已经成为研究及应用十分活跃和富有成果的领域。目前，像模糊PID参数自整定控制器在工业上的应用已是屡见不鲜的事，但是把史密斯预估补偿控制和基于Takagi-Sugeno模糊模型辨识算法与模糊PID参数自整定控制器结合起来在工业领域中使用而且在啤酒发酵温度控制中使用尚属首次。
本论文是作者在完成企业横向委托项目—“辽宁抚顺天湖啤酒有限公司啤酒发酵计算机控制系统设计”—基础上写成的。因控制对象具有非线性、大时滞、时变性和强关联的特性，常规的控制算法很难有好的控制效果，所以采用史密斯预估补偿控制、基于Takagi-Sugeno模糊模型辨识算法和模糊PID参数自整定控制器相结合的先进控制算法。作者经过近两个月的现场数据采集、调试、修改，并成功投运，达到企业所要求的目标，取得了良好的经济效益。全文共分六章，各章的主要内容如下：
1、介绍当前过程控制系统发展的主要特点和先进控制的发展和应用情况，并对啤酒发酵生产过程控制进行了详细的探讨。
2、对啤酒发酵过程对象和工艺控制特性进行了详尽地分析。
3、提出了相应的先进控制算法并给出控制器的总体结构。
4、介绍PID模糊参数自整定控制器的原理和结构，详细描述控制器的设计，并在西门子S7300PLC上编程实现，介绍了作者提出的针对啤酒发酵特点的判断控制算法。
5、介绍了史密斯预估补偿控制器的原理和结构，并介绍如何编程实现。基于史密斯预估补偿的严格要求，引出基于T-S模型的模糊辨识，并结合改进型算法，进行编程实现。
6、对全文进行了总结，并对后续工作提出想法和建议。