三角交叉法无源定位的算法研究

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该题目是"九五"预研课题无源定位技术研究的内容之一.该文主要分析了两观测站对运动辐射源目标进行三角交叉法无源定位的基本原理.在此基础建立了数学模型,并进行了计算机仿真.通过对各种算法的研究、分析、比较,最后提出了快速定位和跟踪算法.该算法采用最优加权最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合的方法,它不是采用传统上对运动目标位置进行估计,而是直接对运动目标的位置偏差进行估计滤波.这种方法显著地降低了运算量,使定位的模糊区域迅速缩小,以达到快速定位跟踪的目的.计算机仿真结果表明,这种算法的效果是理想的.
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