太极推手是我国民间武技的内容之一，是太极拳运动中一种双人徒手对练和对抗形式。太极推手既有防身功能，又有健身价值；既可用于竞技，又可用于观赏，因此，它也成为了众多太极拳爱好者喜爱的运动项目之一。目前，人们将太极拳运动与生物力学的研究手段相结合，展开了大量理论和实验研究，在太极推手方面也取得了一定的研究成果。实践证明，从运动学和动力学角度更加客观、精确的描述运动动作并分析动作的合理性。同时，和以往主要靠经验、感性认识相比，这种研究方法能从理性的思维和量化的数据来对太极拳推手加以的研究。本文以陈式太极拳嫡传第子为研究对象进行掤、捋、挤、按四种基本推手技法的实战演练,研究分二部分：其一运用艾利尔三维解析系统分析推手过程中运动学特征；其二运用足底压力测试系统分析推手过程中虚实转换的足底压力特征。因此，本文是通过获取太极拳基本推手技法的运动学和动力学数据，进行定量分析，更为精确、深入地探讨推手过程的力学特征及其生物力学基础。研究结论：一．三维运动学测试结果表明：（1）掤、捋、挤、按四种基本推手技法劲力的外在路线各不相同。（2）掤、挤、按这三种推手技法内在劲力的走向都有一个由上而下，再由下向上反弹的过程。捋劲在将对手劲力方向一侧引化之后，内在劲力也有一个由上而下的猛烈沉坠。（3）“立身中正”的原则是掤、捋、挤、按四种基本推手技法的基本要求。二．足底压力测试结果表明：（1）虚实转换过程中，双脚的足底压力值有明显的改变，体现为变实脚压力逐渐增大，而变虚脚的压力逐渐减小。（2）脚前掌和脚后跟这两个部位在虚实转换中压力值变化较大，脚中部在虚实转换中压力值变化很小。脚内侧压力值变化较大，而脚外侧压力值的变化很小。提示太极拳推手中脚底参与虚实转换的部位集中于脚内侧的前部和后部。