网络化控制系统是一种将通信技术应用到控制系统中的技术,其应用领域广泛,如智能汽车、智能工厂、智能电网、空间探索和智能建筑系统等各个领域。但由于互联网的开放性,通信网络很容易受到各种恶意攻击者的入侵,往往给社会造成巨大的损失。其中虚假数据注入攻击不仅具有隐蔽性,并且会给网络化控制系统造成损失。因此,本文站在安全的角度,以一类多输入多输出的线性定常网络化控制系统作为研究对象,研究网络化控制系统中虚假数据注入攻击的设计和弹性控制问题,具体内容如下:（1）针对虚假数据注入攻击下的网络化控制系统无法稳定运行的问题,设计了一种弹性控制方法来保证系统在虚假数据注入攻击下也可以稳定运行,即设计了一种自适应卡尔曼滤波器来同时估计系统状态和攻击信号,并根据估计值,设计了弹性控制器消除针对控制指令的虚假数据注入攻击的影响。经理论分析和数值仿真,验证了该方法的有效性。（2）针对含有上述弹性控制方法的网络化控制系统,站在攻击者的角度,设计了一种新的隐蔽虚假数据注入攻击策略,即攻击者使用与系统相似的模型估计系统状态,并基于此进行隐蔽虚假数据注入攻击设计。目的是在不被系统发现的情况下破坏系统稳定性。通过理论分析得到了所设计的隐蔽虚假注入攻击的隐蔽性条件。最后稳定性分析和仿真结果分析,对所设计虚假数据注入攻击方法的有效性进行了验证。（3）针对由于信息的隐私性导致攻击者与防御者持有的系统参数无法总保证相同的问题,设计了一种新的隐蔽虚假数据注入攻击策略,并分析在攻击者和防御者持有不同系统参数的情况下的攻击效果。主要分为以下三种情况:1)攻击者和防御者所掌握的系统参数相同。2)基于情况1,防御者主动修改卡尔曼滤波器增益,即攻击者和防御者持有不同的滤波器增益。3)攻击者基于不准确的系统模型设计攻击信号。对所提出攻击方案的隐蔽性条件进行了推导和证明。理论推导和数值仿真验证了该攻击策略的隐蔽性。