本文进一步研究非线性级联系统的稳定性及控制设计问题。主要内容和研究结果如下： 首先，研究了一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题。拓展了Su和Fu提出的方法去处理一类多维不确定非线性级联系统的鲁棒镇定问题。根据系统的结构特性，将非线性级联系统转化为基子系统和扩张子系统，在基子系统全局渐近镇定的假设下，根据局部线性化模型的二次可镇定性，构造出含有积分项的非二次李雅普诺夫函数，进而设计出鲁棒镇定控制器。并且在该控制律作用下的闭环系统，是鲁棒全局渐近稳定和局部二次稳定的。 其次，利用反演法，对高维非线性级联系统进行了稳定性分析与控制设计。利用了关于严参数级联系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的纯参数级联系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制αi和调整函数τi，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，并且在该控制律作用下的闭环系统是一致稳定的。