随着国家能源建设的不断发展，各项管道工程相继展开，发展“二接一’这样的自动焊装置有着重大的现实意义。本文按照焊缝识别系统工作原理和自动控制理论，提出了移动式钢管“二接一”焊接装置、焊缝识别系统与自动控制系统的设计，并通过执行机构完成全套自动化过程的控制，为该系统在管道施工中的应用提出了可行性方案。 本文充分考虑到了现实条件(管口变形、坡口加工精度、组对误差等)对整个系统尤其是自动化能力的影响。现实工作中，每道口都存在形位偏差和同心度偏差，影响到焊枪与坡口之间正确的位置关系，因此直接影响着焊接的质量。要使设备能够随着焊逢焊接形状和焊接过程的变化，自动调整，焊接设备应具有焊缝识别与修正的自动控制能力。 本文详细讨论了设备构成中焊缝识别系统与自动控制系统的原理与应用设计，对今后的相关实际应用有一定的帮助。