随着科技的全面发展,渔船通导设备在渔船安全航行中的作用愈发显著。不过通导设备的发展存在着较大的差异,以中小型渔船为例,大部分渔船的北斗、AIS、雷达等导航设备均零散安装于驾驶台上,这与大型船舰的综合导航系统的智能化程度相比简直判若云泥,因此中小型渔船通导设备集成系统的发展迫在眉睫。中小型渔船通导设备集成研究从通导设备的配备现状和功能分析着手,结合船舶综合导航系统的功能结构,根据中小型渔船的特点和需求实际通导设备集成方案,突破多源导航信息融合处理等技术,完成各通导设备功能的集成,实现中小型渔船通导设备集成系统的功能。本文首先介绍了当前我国渔船通导设备的配备标准和实船配备现状,根据所配通导设备的具体功能总结分析设备功能的重叠性和可集成性,参考国内外该领域的研究现状,借鉴综合导航系统的集成方案后提出符合中小型渔船需求的通导设备集成方案。然后应用卡尔曼滤波技术处理多源导航信息,利用信息融合技术提高导航信息的准确性为集成系统提供数据基础。最后根据所提集成方案实现系统功能,系统应用S-57国际标准电子海图和Visio Studio 2012开发环境及YimaEnc海图引擎开发组件进行设计,创建渔船通导设备集成系统显示界面,融合北斗、GPS、AIS和雷达的导航信息,实现导航信息显示、电子海图设置、航线编辑、避碰计算等功能。