【摘 要】
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该研究主要分为下面两个部分:第一部分主要是利用CCD摄像机采集陀螺经纬仪的信号,通过图像采集卡送到PC机中,用MATLAB和VC++语言对数据进行处理,初步实现陀螺经纬仪读数自动
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该研究主要分为下面两个部分:第一部分主要是利用CCD摄像机采集陀螺经纬仪的信号,通过图像采集卡送到PC机中,用MATLAB和VC++语言对数据进行处理,初步实现陀螺经纬仪读数自动化.第二部分是设计一套DSP数据采集和信号处理系统,取代PC机,实现仪器的小型化、便携化.该课题的创新点主要有:选用CCD摄像机代替目测,实现陀螺经纬仪的读数自动化;对CCD视频信号进一步细分,达到1/30象素;根据陀螺的特性进行信号分析、计算,得出真北的所在,以优化算法取代传统的中天法和跟踪逆转点法;采用数字信号处理器对数据进行实时处理,初步实现小型快捷.
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