【摘 要】
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该论文完成的主要工作是车辆GPS/DR组合导航系统的研究与设计.由于组合导航系统是一个典型的多传感器系统,文章首先从理论上系统地讨论了多传感器分布检测,包括经典的多传感
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该论文完成的主要工作是车辆GPS/DR组合导航系统的研究与设计.由于组合导航系统是一个典型的多传感器系统,文章首先从理论上系统地讨论了多传感器分布检测,包括经典的多传感器分布检测问题以及信息融合中心的各种融合规则.仿真结果表明,利用多传感器能够得到比单一传感器更可靠、更全面的环境信息,这为系统设计提供了充分的理论依据.通过对国内外车辆导航定位系统的研究现状进行分析,该文提出了以GPS定位为主、DR定位为辅的组合定位方案.由于GPS定位误差对系统精度起着关键性的作用,文章通过对GPS误差进行分析、建模,认为可以将GPS误差看作二阶Markov过程处理,这对于提高系统定位精度具有一定的实用意义.
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