本文以喷气织机四连杆打纬机构为研究对象,系统地对其进行了动力学分析与动平衡优化研究,研究结果对工程实际机构的动态设计及改进具有一定的理论指导意义。本文的工作主要包括以下几个方面:(1)第一章简述了本文的研究背景和意义,通过对现有文献工作的总结和分析,确定了本文的研究任务及目的。(2)第二章根据本文四连杆打纬机构各构件的运动特点将其分为三部分并建立了相应的刚体动力学模型;利用Pro/E的模型分析功能得到了打纬机构各部分的基本数据,并对动力学模型进行了求解与分析。(3)第三章采用配重法和附加扭簧法分别对打纬机构进行了动平衡分析与优化研究,研究表明常用的配重法对本文打纬机构的动平衡优化作用不大,而附加扭转弹簧的方法对该打纬机构动态性能的改善具有显著的影响。(4)第四章结合有限元技术和KED建模理论,建立了考虑两侧四连杆弹性变形的打纬机构弹性动力学模型,得到了打纬机构的各阶固有频率和节点稳态响应。通过理论分析和实验对比,基本肯定了本文动力学模型的正确性和结果分析的可信性。(5)第五章对全文的工作要点做了总结与归纳,对本文的工作特点予以了说明,并指出了今后进一步工作的方向。