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室内土槽试验是研究农机具行走机构和地面机器系统相互关系的重要试验手段.在新土槽实验室使用过程中,发现一些设计不合理的问题,主要包括:试验台车牵引系统输出功率不足,结构不尽合理;试验台测试系统自动化程度不高,台车操作不便,试验数据传输系统抗干扰性能较差;农机具升降机构缺乏精确定位,耕深试验存在较大误差.该文分析了上述问题的原因,并对土槽实验设备进行了全面的改造.