该文提出了一种视景建模技术辅助遥控作业的方法.视景建模技术能够根据摄像机的二维图像,重构作业场景的三维几何模型,从而恢复图像损失的视觉信息,提高遥控作业系统的能力和效率.首先,该文对视景建模所涉及的真实感三维图形技术作了深入研究,讨论了形体的几何造型方法、三维图形变换、消隐算法以及光照模型的理论,并阐述了视景建模系统的真实感三维图形技术的实现.其次,该文深入探讨了视景建模的理论,包括摄像机标定的原理、求解摄像机参数的矩阵分解算法,并且提出了一种基于图形与图像匹配的交互式建模方法.文章用实验对视景建模的误差进行了分析.该文的最后还讨论了视景建模的误差校正问题.最后,该文分析研究了视景建模软件的面向对象设计,详细介绍了作者开发的交互式三维视景建模系统,并讨论了其中的一些主要技术,如软件的层次结构、三维图形的交互、类层次的划分、形体的建模、事件处理模型、动画机制以及VC/MFC和OpenGL的编程实现.