矿山生产的数字化与智能化是建立数字化矿山的原由。在统一的四维空间体系中,科学合理地整合各类矿山数据资源,构建集智能化、图形化、网络化、数字化于一体的生产设计、生产计划、生产管理一体化的集成系统,是建设数字化矿山的核心所在。井下巷道的三维可视化是创建真三维的数字化矿山环境的重要组成部分。对井下巷道的空间位置、关键属性和空间拓扑进行三维渲染可视化,能够清晰、直观地展示井下各类巷道间的关系。在实际的生产过程中,井下巷道三维可视化系统的建立,能够实时地反映出井下巷道掘进作业的进度,从而保证煤矿开采过程中的安全程度,提高开采过程中的管理水平,营造实时高效的矿山安全生产的经营环境。这充分体现了建立井下巷道三维可视化的重要性和必要性。本论文综述了井下巷道三维建模及可视化方法的研究现状。叙述了井下巷道三维可视化的关键技术。分析了井下巷道的数据源与特点,研究了井下巷道的三维空间数据模型,并建立了井下巷道的三维模型。研究了井下巷道各种类型的交叉点的模型构建,采用共点多巷道独立建模的技术方法,解除巷道交叉点建模重合度大的问题。结合数据库理论设计并建立了井下巷道数据库。在Qt交互界面上,实现了巷道数据的直接读取与建模。利用OGRE图形渲染引擎直接渲染巷道模型,实时地进行井下巷道的三维可视化。在虚拟的井下巷道中进行场景漫游,体验三维巷道的真实感程度。在实践层面上,验证了该算法的可行性和实用性。