操纵性能是水下潜器最为重要的性能之一,在执行任务的过程中,有时需要实现水下潜器在无航速下的深度控制,称为水下潜器的水下悬停操纵。这是通过专业水舱排、注水来实现的。良好的水下悬停操纵可以降低水下潜器自身噪声,提高隐蔽性,减少水下耗电量,增强机动能力,因而具有非常重要的意义。测量水下潜器悬停操纵时的微小运动加速度,可以为水下潜器悬停控制提供重要信息,从而可以更有效更精确地实现水下潜器悬停操纵的自动控制。然而我国利用加速度测量来实现水下潜器悬停操纵的研究还处于起步阶段,因而有大量的研究工作需要完成。目前我国现有的加速度测量设备尚不能满足水下潜器悬停控制的高精度加速度测量要求。针对此应用要求本文研究了基于石英挠性加速度计的大量程高精度运动加速度测量系统,主要研究成果包括：1.针对石英挠性加速度计误差产生的原因提出了相应的精度提升方案。设计了加速度计磁屏蔽结构和精密两级温控结构来提升其测量精度。2.针对加速度计输出的微弱电流信号测量要求,研究了高精度电流测量电路的设计方案。高精度电流测量电路模拟部分基于AD转换实现模拟信号到数字信号的转换,采用多种噪声抑制技术和双通道融合有效地提高了测量电路的信噪比。同时为有效抑制器件温度漂移产生的误差,为测量电路模拟通道专门设计了恒温结构。3.针对水下潜器悬停控制的高精度加速度测量要求,研究了运动加速度解算算法,实现了重力加速度与运动加速度的分离,并提出了利用三轴加速度计信息修正陀螺长期漂移误差的方法。最后,对高精度运动加速度测量系统进行了针对性的实验,实验结果表明了该运动加速度测量系统的各项指标均到达了预期的效果。