随着经济的发展和人类对于环保意识的加强,社会对于发动机的要求越来越高,而柴油机以其热效率高、有害排放物少等特点成为社会主要的动力之一。柴油机应用的广泛使得社会对柴油机性能的要求不断提高,这也就对柴油机的转速控制提出了更高的要求。而要实现对柴油机的转速控制,重要的工作之一就是建立柴油机的数学模型,柴油机及其控制系统的建模与仿真是柴油机及其控制系统开发过程中的关键技术。本文首先根据柴油机缸内工作过程的特点推导出了柴油机缸内工作过程的数学模型,然后根据柴油机调速器和喷油泵的运动方程建立了它们的数学模型。最后根据它们之间的相互关系把它们统一成一个有机的整体,建立了柴油机以齿条位移为输入,转速为输出的一个数学模型。同时,本文在建立柴油机模型的基础上,在MATLAB语言SIMULINK的仿真环境下实现了柴油机模型的仿真,得出了仿真结果。