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行星减速器具有体积小,传动比大,传动平稳,传动效率高等优点,主要应用于车辆、船舶、风力发电等高速大功率和低速大扭矩的机械设备传动领域。但在实际的工程应用中,行星减速器通常会承受复杂的动态作用力,很容易出现机械故障。当行星减速器现故障后,如果没有及时发现和处理,轻则导致整个动力传动链失效停机,重则导致重大的经济损失和人员伤亡。但由于行星减速器比一般的定轴减速器复杂,其旋转过程中行星轮不仅要自转,还要公转;太阳轮也要和几个行星轮接触;故障轮齿的啮合点的位置会随着齿轮的旋转而与传感器的距离不同,从而会使测