在现代发展迅速的社会,无刷直流电机凭借其体积小、效率高、噪音低、重量轻且可靠性高等优点,广泛应用公寓计算机外围设备、办公设备、家用电器和电动车及其工业控制方面。由于无刷直流电机的广泛应用使得研究其成为必要性。无刷直流电机是一个非线性、多变量的集成系统。目前关于无刷直流电机方面的研究非常活跃。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。目前研究的控制方法诸如单闭环控制、开环控制、双闭环控制和三闭环控制等。本文采用型号为EP2C5T144C8的FPGA芯片,采用电流、转速双闭环的PI控制。主要研究分为以下几个方面：介绍了无刷直流电机的结构、工作原理和数字PID控制器的基本原理及其参数的选择；分析并选择了无刷直流电机的控制方式以及电流的检测方法；在软件部分,着重介绍了换相控制模块和双闭环控制系统；在控制分析阶段,着重研究了转速环积分分离PI控制和电流环遇限削弱积分PI控制,通过参数选择方法分别确定KP、TI参数。实验结果显示,文中转速环和电流环的PI控制优于普通PI控制。由实验结果可得出结论：双闭环系统有效的提高了系统的稳定性,改善了电机调速的静、动态性能。文中的控制系统具有较优的结果。