变速箱齿轮传动系统在实际工作过程中，需要对齿轮进行良好的润滑，轮齿齿面通过润滑剂接触时，轮齿之间以非线性油膜力相互作用。由于润滑剂的阻尼效应、齿侧间隙和时变啮合刚度等非线性因素的存在，使齿轮传动系统表现出很强的非线性动力学特性，而齿轮传动系统的动态特性直接影响着变速箱各项性能指标的优劣。本文对考虑润滑的齿轮传动系统进行了建模分析，并考虑温度的影响，对计入温度效应的斜齿轮系统进行了研究。考虑轮齿间润滑剂的挤压运动，根据half-Sommerfeld边界条件得到非线性油膜阻尼力的形式。轮齿间作用力加入油膜阻尼力，考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、时变接触线长度和齿轮重合度，利用集中质量法建立直齿轮和斜齿轮传动系统的动力学模型，并基于上述建模方法，综合考虑温度对润滑剂粘度和齿侧间隙的影响，建立计入温度效应的斜齿轮传动模型，应用改进的Newmark方法进行数值求解。利用分岔图等方法分析了系统的运动特性，结果表明：转矩波动频率和温度对系统运动形态的影响较为显著，随着参数的变化，系统出现了混沌运动；且斜齿轮的运动形态较直齿轮更简单。为了方便比较不同参数时系统的敲击特性，文中提出新的评价齿轮敲击振动的指标，分析了系统传动特性随参数的变化规律，得到如下结论：齿侧间隙和温度是影响齿轮传动精度的主要因素；随着负载转矩的增大或波动转矩的减小，系统响应出现啮合频率成分；齿轮敲击振动只在空载或轻载以及波动转矩较大时才会发生，此外，齿轮敲击振动大小与齿轮转速、润滑剂粘度、模数、螺旋角和温度都有关系，且斜齿轮的敲击振动小于直齿轮；系统功率损耗受齿轮转速、润滑剂粘度和温度影响较大。