在我国，煤炭作为主要能源资源，日益受到广泛重视，煤炭开采业得到了迅速发展。虽然煤矿安全设备不断完善，但是由于井下环境复杂恶劣，煤矿重大安全事故仍然时有发生。因此井上人员需要实时掌握井下工作人员分布情况，一旦事故发生，能够及时了解被困人员的数量以及位置，提高被困人员的营救效率。本文介绍了国内外井下人员定位系统的发展和趋势，并通过比较最终选用ZigBee技术的CC2430/CC2431芯片组建井下无线网络，选用CAN作为总线传输方式。根据对CC2431芯片的RSSI定位算法的分析，针对算法的不足对其进行修正和改进，最后通过仿真证明改进算法提高定位准确度的可行性。本文对系统各个部分进行了详细的硬件设计，包括定位分站、参考节点、移动定位节点以及中继器。其中定位分站采用了ARM9系列的S3C2440A作为核心处理器，增加了系统的快速性和稳定性。最后介绍了系统井下定位部分和井上监控部分的软件设计。该系统能够实时监控井下工作人员的分布情况，有效地预防突发事件发生和降低矿难事故的人员伤亡率。此外，系统的日常的管理和考勤功能大大提高了矿山管理效率，对企业具有非常高的使用的价值。