基于单片机的液压系统在线状态监测系统研究

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液压系统状态监测技术是保证液压设备在安全可靠的状态下高效运行的有效手段和方法。目前,液压系统状态监测技术主要反映在通过监测液压系统的压力、流量和温度等参数来获得液压系统的功率等状态信息。鉴于这一方法的诸多缺陷,本文通过监测液压动力系统中电机的电流参数和电压参数,获得液压动力系统的输入功率,再经过神经网络训练出各相关环节的效率参数从而获得系统的输出功率,为液压系统的在线状态监测提供了一种新的方法。针对现有监测方法的不足,本文提出了以电机—油泵功率数学模型为理论基础,以准同步采样算法为技术核心,以基于单片机的数字采集系统为监测系统的硬件基础,以上位机为监测系统的运行平台进行液压系统的在线状态监测。通过对液压系统状态监测器的软、硬件设计,研制出了该数据采集系统的样机和上位机监测系统软件,并通过大量的实验对监测器功能进行了检测,验证了上述状态监测方法的可行性和实用性。理论分析和实验结果证明,该软硬件系统能够实现电机电信号的滤波整流,数据采集,异步串行通信以及电压有效值、电流有效值、功率因数、液压输出功率等参数的在线监测,并以曲线和数值的形式同时在上位机显示。另外还实现了上述各状态参数的越限报警。通过与无线数传模块的连接,该系统还能够实现在远程地点独立、准确地完成液压系统在线状态监测任务,为拓展液压系统在线状态监测和故障诊断提供了软、硬件支持。
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