【摘 要】
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嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用的突出特征,目前已经广泛地应用于军事国防、
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嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用的突出特征,目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域。过去,大量的是8位单片机的应用,这只是嵌入式系统的初级阶段。伴随着网络时代的到来,在高端嵌入式应用中,32位嵌入式微处理器的应用将成为主流。以ARM为内核的微处理器就是其中一种被广泛应用的高性能、低功耗的RICS(精简指令集)芯片。 本文以32位ARM微处理器为硬件开发平台,μC/OS-Ⅱ为软件开发平台详细论述了嵌入式系统的开发过程,并以此为基础设计了水下航行器动力模拟试验系统,对系统的软件和硬件核心模块的设计做了详细的论述,该套系统无论在硬件,还是在软件方面,都比当前水下航行器所采用的系统具有更高的性能,特别是μC/OS-Ⅱ操作系统和C语言的使用,都使得软件的开发更加容易和规范化。文章最后以LabVIEW为软件开发平台,提供了水下航行器参数采集的另一种方法。本论文的研究内容为水下航行器动力测控系统的改进奠定了一定的基础,具有一定的参考价值。
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