随着国内外经济的蓬勃发展,机械作业的要求也越来越高,人们开始逐渐重视林业机械的发展。然而我国地理环境比较复杂,大多都是崎岖或是松软的山路地形,对于越障能力较差的机器存在许多弊端,因此需要设计新型步行机械以满足林区的需求。本文对国内外割灌机发展的历史及现状进行了分析和总结,并对割灌机未来的发展进行了展望。通过对国内林区复杂的地理环境提出本次步行割灌机设计的基本要求,同时根据机器的设计要求和结构特点,确定驱动装置、行走机构以及割灌装置的方案,最终确定机器的主要参数。对步行割灌机的总体结构进行布局,确定机器的主要组成部分即行走部分、割灌部分以及驾驶部分,对行走部分中的步行机构、机架以及离合器控制机构等进行设计分析；分析割灌部分的动力传递原理,对割灌部分的中间轴系进行设计；对驾驶部分的主要部件进行结构分析。为研究机器的静动态性能,借助ANSYS有限元分析软件对机器主要零部件进行静动态分析。通过静态研究,得出关键零部件的应力云图和位移变化云图,观察机器主要部件的强度与刚度；动态研究主要进行模态分析,其中模态分析得到关键零部件的固有频率和振型、计算出临界转速,检验设计的合理性。在完成部分结构的静力学性能分析基础上,对步行割灌机整机进行运动学分析,通过SolidWorks软件建立三维模型,利用SolidWorks与ADAMS专门接口,将三维模型导入ADAM S中,对步行割灌机进行运动模拟分析,获取各种运动特性,通过运动模拟的测试结果分析,得出最终结论。