未来一段时间内,网联和自动驾驶车辆仍将处于人机合作的形式,节能速度规划是智能汽车的重要组成部分,其能够提高智能电动汽车的续航里程。然而,现有的节能速度规划研究主要集中在降低能耗方面,很少考虑规划轨迹能否满足驾驶员的驾驶风格需求,尚缺乏综合考虑能耗、舒适性、行驶时间和驾驶风格的研究。为了提升智能汽车速度规划系统对驾驶员驾驶风格的适应性,本文以智能纯电动汽车为研究对象,开展关于考虑驾驶风格的速度规划及控制研究,主要内容如下:（1）基于驾驶员的行车速度轨迹和加速度轨迹,依次进行轨迹降噪、轨迹分割和轨迹分类等预处理步骤,利用聚类算法获得反映驾驶员驾驶风格的轨迹集群,并基于这些集群建立驾驶风格特征空间（Driving Style Characteristic Space,DSCS）。（2）提出考虑驾驶风格的路段中速度规划及优化方法。基于DSCS,确定车辆的行驶状态空间,设计综合考虑能耗、舒适性和行驶时间的损失函数,考虑道路条件、道路限速、加速度、前车和驾驶风格等方面的约束条件,建立考虑驾驶风格的车辆速度最优化模型,利用动态规划（Dynamic Programming,DP）算法获得速度轨迹。另外,在已规划轨迹的基础上,设计综合考虑加速度、加速度变化率和位置误差的优化目标,考虑位置、速度、加速度方面的约束条件,利用二次规划（Quadratic Programming,QP）算法,实现车辆的速度轨迹优化。最后对不同行驶工况下所提方法的有效性进行了仿真验证。（3）提出考虑驾驶风格的交叉口区域速度规划方法。根据车辆到达速度引导区的初始状态和交通灯信息,基于运动学理论,确定车辆通过交叉口的终端状态,利用多项式曲线拟合,生成大量满足初始和终端状态的速度轨迹,根据速度、加速度和驾驶风格方面的约束条件进行轨迹剔除,通过设计综合考虑能耗、舒适性和行驶时间的损失函数,对剩余轨迹进行排序,并将损失函数值最小的轨迹作为最优轨迹。最后对不同交通灯信号下所提方法的有效性进行了仿真验证。（4）在得到规划轨迹的基础上,为了减小车辆的轨迹跟踪误差,基于比例积分微分（Proportion Integral Differential,PID）控制,提出了一种减小位置误差和速度误差的双PID速度控制策略。最后,基于MATLAB和CARSIM联合仿真平台,对所提速度控制策略的有效性进行仿真验证。