本文主要研究基于微型飞行器航拍图像的拼接方法。系统选用微型飞行器作为低空航拍的图像采集平台，讨论非标准航片图像的拼接中需要解决的各种问题。 由于微型飞行器体积小，重量轻，极易受到风力的影响，稳定性不能与航测飞机相比，不能保证摄像机镜头一直保持垂直于地面进行拍摄，导致获得的图像之间有较大的旋转和由于摄像机倾斜引起的图像投影形变。又因飞行器受到载荷限制，无法安装直接获得摄像机的姿态参数的设备，因此摄像机参数是未知的。 论文针对这些问题，从计算机视觉的角度提出了一种图像几何纠正方法。利用共一个摄像机中心的两幅图像之间的单应关系，计算出待纠正图像与摄像机镜头垂直于地面拍摄获得的标准图像之间的单应矩阵，然后再根据求的单应矩阵对图像进行重投影，完成纠正工作。 针对纠正好的图像都是“正视”图这一特点，文章又提出了基于相位相关法和基于单应的图像配准算法，再结合淡入淡出的平滑方式完成了全部的拼接工作。 论文最后在计算机构建的三维场景下，仿照实际拍摄情形下摄像机的运动姿态，采集了虚拟场景下的图像，并采用文中的提出的各种算法对这些图像进行了几何纠正和配准的模拟试验。