【摘 要】
：
随着计算机技术的发展,智能电网已经成为现代电网的主流发展方向,变电站作为电网中不可分割的核心组成部分,承担着汇集和分配电能的功能,其运行的安全性、可靠性和经济性直接和电网的运行性能息息相关。然而在变电站的日常运维中,操作人员及设备的位置信息成为影响变电站安全运行的重要因素。针对目前变电站内作业人员及设备定位存在实时性较差和定位盲区的问题,本文将无线传感器网络（Wireless Sensor Net
论文部分内容阅读
随着计算机技术的发展,智能电网已经成为现代电网的主流发展方向,变电站作为电网中不可分割的核心组成部分,承担着汇集和分配电能的功能,其运行的安全性、可靠性和经济性直接和电网的运行性能息息相关。然而在变电站的日常运维中,操作人员及设备的位置信息成为影响变电站安全运行的重要因素。针对目前变电站内作业人员及设备定位存在实时性较差和定位盲区的问题,本文将无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）技术的定位精度高、运行功耗低和组建方式灵活等优点结合起来,构建了面向智能变电站的WSN定位系统。论文的主要研究工作如下:第一,提出了一种基于DBSCAN的参考点迭代定位算法。对比分析几种节点测距方法、数据预处理方法和节点定位方法,提出采用密度含噪声应用空间聚类（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN）算法对RSSI信号进行聚类预处理,基于聚类后精确的RSSI计算出信标节点和目标节点之间的距离;基于该距离分别求出三个参考点坐标,以其质心作为目标节点的初始坐标,随后计算距离偏差因子用以修正节点间距离,迭代参考点坐标,从而更新目标节点的定位坐标,直到满足迭代准则。第二,构建了智能变电站定位系统硬件的整体结构。智能变电站定位系统硬件包括数据采集层、网络传输层和应用展示层三个部分;分别设计并绘制了信标/目标节点和网关节点各部分模块的硬件电路原理图,其中网关节点和信标/目标节点不同的是,采用了不同的主控芯片且增加了GPRS通信模组;完成了PCB板的绘制、封装、打板、焊接和调试等工作。第三,构建了智能变电站定位系统软件。智能变电站定位系统软件包括RSSI数据获取、RSSI数据采集、RSSI测距和目标节点定位四个部分;利用IAR Embedded Workbench IDE和QT等开发工具,开发了智能变电站定位系统下位机端的节点坐标解算程序及上位机软件,其中上位机软件能够实现信标节点的预设坐标和目标节点的待求坐标显示和危险点报警等功能。第四,进行定位系统的仿真分析和实验验证。利用Matlab软件对本文提出的定位算法进行仿真,分别采用均值滤波算法和DBSCAN聚类算法对不同节点距离下的RSSI信号进行预处理,采用三边质心定位算法、加权质心定位算法和本文提出的定位算法对目标节点进行定位,对比分析可知本文所提出的定位算法具有较高的定位精度;为了进一步的验证,选取室内环境进行定位实验,实验结果也表明本文所提出的定位算法精度较高,能够应用于智能变电站定位系统中。图[56]表[12]参[80]
其他文献
自动引导车辆（Automated Guided Vehicle,AGV）作为移动机器人的重要组成部分,在各个智能化领域都发挥着重要作用。在AGV自主导航系统中,即时定位地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）和路径规划是亟待解决的核心技术问题。本文针对室内AGV自主导航技术,搭建了基于机器人操作系统（Robot Operating Syste
电动观光车作为一种低速的纯电动汽车,具有环保节能、乘坐舒适、操作简单、外观靓丽的特点,被广泛应用于校园、公园及一些旅游景区。受车辆整体体积的限制,为了使电动观光车具有更大的乘坐空间,需要电机的体积尽可能小。永磁同步电机（PMSM）在同等功率下相较于其他电机具有体积小、效率高、功率因数大等优点,成为电动观光车驱动电机的首选。为了更好地控制PMSM以达到电动观光车的要求,本文把直接转矩控制技术（DTC
跳远作为体能主导类快速力量性的田径项目,运动员下肢爆发力水平是决定运动成绩的关键,有效的爆发力训练方法能帮助运动员在比赛中取得优异成绩。激活后增强效应是一种生理现象,受试者经过预先的短时间次最大强度抗阻练习诱导后,能使神经肌肉产生急剧兴奋,在短时间提高肌肉爆发力。因此,本文通过不同负荷强度颈后深蹲进行干预刺激,研究PAP对跳远运动员下肢爆发力的影响,通过激活后增强效应的急性增强效应和短期增强效应,
不同的人有着不同的饮食习惯,这也赋予了食物不同的意义,其中与性别相关的意义逐渐演变成规范,形成了食物性别刻板印象。食物刻板印象也存在于在儿童中,并会影响着他们的人际交往。本研究参考前人的研究方法,使用刻板印象内容模型（“大二”模型）,考察了6-9岁儿童的外显和内隐的食物性别刻板印象,探究其对人际交往的影响,改良并创新了相关的研究方法,补充了食物性别刻板印象研究中在儿童领域相关的内容。本研究分为五个
十九大报告指出:“中国特色社会主义进入了新时代,我国社会主要矛盾已经转变为人民日益增长的美好生活需求与不平衡不充分的发展之间的矛盾。”二十大报告提出,要深入把握当前的主要矛盾,紧紧围绕着这个主要矛盾,加强社会建设,不断推动社会发展,实现人类文明的新发展。而随着中国人民群众体育需求的日益提高,随着人民群众体育需求的不断升级,不断提高公共体育服务质量以及供给数量成为成为满足新时代人民体育需求的重要手段
为了应对由经济发展带来的能源危机和环境问题,以清洁能源为动力源的电动汽车应运而生,其具有低能耗、零排放和低噪声等优势,将成为未来汽车行业发展的主要方向。但是大规模电动汽车无序充电将会给电网负载产生很大影响,我们既要满足日常的用电需求,又要平衡电网负荷。V2G旨在协调电动汽车和电网,提高电动汽车到电网的稳定性,增强双方友好互动。因此可以通过V2G技术使电动汽车与电网结合起来,解决上述问题。V2G（V
《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》强调学校体育课程要聚焦提升学生核心素养,高等教育阶段需培养具备崇高精神追求、高尚人格修养的高素质人才。由此,为顺应新时代高校体育课程教学改革,培养学生全面发展,在发展学生运动技能的同时注重健康行为和体育品德的提升。本研究在高校专业选修气排球课应用赋权运动模式,对比分析赋权运动模式与传统体育教学模式在学生身体素质、气排球基本技术、个人与社会责任感、比赛表
高校网球课程具有多元育人功能,在体育院校中被广泛开设。随着网球项目的发展,学生的学习需求日益多元化,网球课程的教学需要在单一教学模式的基础上融入新内容、尝试新方法、取得新成效,从而激发学生的学习积极性,提高网球课的教学效果,推动高校网球运动的进一步发展。多元反馈教学法是对传统教学法进行系统优化的创新举措,在提高网球专选班课程教学质量的同时,还能为体育院校网球专选课程单一的教学法提供新思路。通过教学
高等学校体育教育在为我国培养高质量和高素质的人才方面具有举足轻重的作用,大学生作为学习的主体,是高校体育教育成果的主要承担者,大学生的学习投入状况是对体育教育质量的一种真实而有效的体现。基本心理需求是一种个体天生就有的、并伴随人们一生的、促进个体朝着健康方向发展的心理因子,满足学生的基本心理需求,有利于使学生长时间保持积极的学习状态,更好地投入到学习当中。本研究以自我决定理论和学习投入相关理论为基