磁流变半主动悬架是发展较为迅速的一种可控悬架,其以响应快、阻尼连续可调、耗能低等特点受到广泛的欢迎。磁流变液阻尼特性的改变需要外部提供电能,为了减少外部电能的消耗,本研究设计了一种馈能式磁流变半主动悬架结构。该结构可以将车辆行驶在不平路面引起的振动能量回收利用,以供给磁流变半主动悬架,从而使外部电能的消耗减少。这样不仅可以从根本上解决了悬架耗能问题,而且也有利于提高车辆的平顺性和舒适性。分析馈能式磁流变半主动悬架结构原理的基础上,设计并试制了该减振器的原理样机,对该结构进行了参数辨识,确定了磁流变的双曲正切模型的参数,对该结构的示功特性进行了仿真分析;对活塞的结构参数进行了敏感性分析,并对已有结构进行了改进,以提高磁流变减振器的控制精度;建立磁流变半主动悬架与被动悬架的阻尼模型,仿真对比两种悬架的减振特性;建立了馈能机构的1/4车辆3 自由度模型,对该机构速度特性进行了仿真分析;运用maxwell有限元分析软件,对该能量回收机构进行了馈能电压仿真分析;建立磁流变半主动悬架的馈能模型,分析不同路面激励下的馈能效果;在二立柱力特性实验平台开展减振器的特性实验。仿真结果表明:影响阻尼通道磁感应强度的主要因素是馈能磁铁,改进结构中馈能电机对阻尼通道磁感应强度的影响仅为0.14%,有效提高了控制的精确性;与被动悬架相比车辆动态指标分别降低24.32%、15.43%、20.56%,明显提高车辆的平顺性与舒适性;馈能电机馈能曲线为正弦曲线,最大电压为1.141V;在车速为60 km/h的工况下,平均馈能效率为26.91%。试验结果显示:该磁流变减振器示功曲线饱、光滑,与仿真值基本吻合。