近年来,随着MEMS、微电子、低功耗电路设计等关键技术的快速发展,无线传感器的体积在不断减小,功耗也在不断降低。目前,毫瓦级甚至微瓦级的电能就能保证一个低功耗无线传感器节点正常工作。为无线传感器节点长时间供电,传统的电池存在许多不足,如电池容量有限,更换电池代价大,电池体积大等问题。为了解决无线传感器节点可靠供电的难题,能量收集被认为最具潜力的技术途径。其中,压电式能量收集技术具有独特优势被广泛研究。压电式能量收集装置可以应用在不同场合,其中压电发电地板作为一种比较典型的压电式动能收集装置具有一定的实际应用意义,但在目前国内外对压电发电地板的研究中,大多采用单层的压电发电结构,空间利用率低,输出功率较低,另外在测试压电发电地板输出情况时,通常采用人工踩踏的方式,这种方式存在实验效率低,实验结果可衡量性差,因此需要一种测试设备来对所研究的压电发电地板进行测试。针对以上问题,本文提出了一种多层式的压电发电地板结构,通过结构设计和三维建模,最终加工制成了压电发电地板,在压电结构的排布方式上采用多层铺展,可提高空间利用率和单位面积发电效率;为提高测试效率和测试标准,又设计并制造了电机控制的踩踏机测试系统,完成了软硬件设计,验证了系统的可行性,可较大程度还原人踩踏地板动作;使用所设计的踩踏机测试平台对压电能量收集系统进行了测试,对不同的电气连接方式下的功率输出进行了比较,对传力块厚度参数进行了评估测试。