【摘 要】
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该文对立体视觉中的几个关键环节进行了研究,通过利用人工神经网络,分别解决了立体标定、立体校正、立体匹配以及三维重建等问题.在此基础上,初步建立了一个具有并行结构的基
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该文对立体视觉中的几个关键环节进行了研究,通过利用人工神经网络,分别解决了立体标定、立体校正、立体匹配以及三维重建等问题.在此基础上,初步建立了一个具有并行结构的基于神经网络的立体视觉系统——立体神经视觉系统,通过实验,验证了该系统的可行性和可靠性.论文对三维物体识别方法进行了研究,利用视觉系统获取的三维信息,并结合ART2神经网络,构造了一个具有在线学习能力的三维识别系统,通过实验,对该系统进行了简单的验证.
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