基于钻压优化的自动送钻系统研究

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钻井过程屮,钻头依靠A动送钻系统调节钻压,目前大多来用恆钻压送钻方式,即保持钻头压力不变的情况下连续钻进。但随着钻井技术的提高,恒钻压送钻方式已不能满足钻井要求。实际钻井中,希望钻压能够根据钻井工艺要求、地尼变化等做出优化调整,使得钻头提岛钻进效率,即要求钻头以最小磨损获符最大的进尺,达到降低钻井成本的目的。本文针对传统钻压优化方式上存在的不足,提出钻压优化自动送钻系统。建立以钻井成本为优化标准的动态钻井模型,在地层均匀及变化时分别釆用狰加处理法和铎加递减数据处理法,结合线性回归理论,获取钻井动态模型中待求数据,反映实时钻井实况将遗传算法应用于钻井动态模项的钻压优化屮,求取最优钻压.在MATXAB/sinmliiik环境下对钻压优化A动送钻系统进行仿真和理论分析。实例验证结果表明钻压优化动送钻方式可有效地延&钻头寿命,节省钻井成本,针对石油钻机控制过程中出现的时滞性、非线性、+确定性问题,引入智能控制理论中的模糊控制理论,设计钻压模糊控制器。仿真结果表明钻压模糊控制器在钻压优化自动送钻系统的钻压控制中有较好的跟随件能。
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