车辆综合传动换档动态特性仿真及模糊控制研究

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以车辆综合传动为对象,研究换档过程的动态特性及其模糊控制策略.采用从关键部件到总体的集成方法,在理论分析的基础上,应用Matlab/Simulink图形建模仿真工具,建立了系统的仿真模型.基于模糊控制理论,确立了车辆综合传动的模糊换档控制策略,并用电控系统的软硬件加以实现.建立了能够描述换档离合器的充油和放油两个工作过程动态特性的统一仿真模型.仿真分析了离合器结构参数和油液温度对充/放油特性的影响规律.基于车辆动力-综合传动系统弹性体动力学模型,建立了车辆动力性能仿真模型,仿真结果与试验结果有较好的一致性,利用该模型可有效地对综合传动车辆直驶起步换档加速过程的动态特性进行仿真.为便于分析对比,建立了基于系统刚性体动力学模型的动力性能仿真模型,通过分析,表明该模型可用于系统的动态特性综合分析和总体评价,可作为系统弹性体仿真模型的有效补充.建立了由基本模糊换档策略和模糊修正模块组成的车辆综合传动模糊换档策略.在模糊修正模块中,提出了修正强度的概念,利用修正强度对基本模糊换档策略进行修正,过程简单,易于在控制系统中实现.设计且实现了车辆综合传动模糊换档电控系统及监控软件,并进行了模拟试验,结果表明,电控系统与监控软件能够实现所要求的功能.
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