中国经济从高速增长到新常态阶段,为了促进工业化和城市化发展,政府不断地进行基础设施投资建设,可见,基础设施投资对促进中国经济的增长发挥了重要作用。随着中国经济向高质量发展阶段转变,经济发展进入深度城市化阶段,基础设施仍将发挥重要作用。本文以城市化进程为背景,在充分分析中国基础设施投资、城市化与经济发展现状的基础上,阐明城市化不同发展阶段基础设施投资与经济增长的作用机制,构建面板向量自回归模型,使用2003-2017年省际面板数据实证研究。对比结果发现,基础设施投资与经济增长的关系以城市化水平50%为节点发生变化:低水平城市化阶段,基础设施投资以经济类为主,经济类和社会类基础设施投资均促进经济增长,经济增长反作用于经济类基础设施投资。高水平城市化阶段,经济类和社会类基础设施投资仍然能够促进经济增长,但基础设施投资重心向社会类基础设施转移,经济增长通过促进社会类基础设施投资快速增加影响基础设施投资结构。基于研究结果,建议政府通过构建有效基础设施投资决策机制、合理扩大社会类基础设施投资,确保适度基础设施投资规模;通过发挥政府主导性作用、把握城市化发展进程,适时调整基础设施投资结构;通过完善投资管理体制、加强区域沟通协作,提升基础设施投资效率;通过完善投融资法律法规体系、拓展企业融资渠道并建立财政补贴机制,引导多元主体投资。